起诉公司追讨欠款，步骤如下：
第一，准备证据。收集能证明债权债务关系存在的证据，如合同、送货单、对账单、欠条等，确保证据真实、合法且与案件相关联。
第二，确定管辖法院。根据法律规定及合同约定确定有管辖权的法院。一般可由被告住所地或合同履行地法院管辖。
第三，撰写起诉状。清晰写明原告与被告的基本信息，包括公司名称、地址、法定代表人等;明确诉讼请求，即要求公司偿还的欠款金额、利息等;详细阐述事实与理由，说明欠款产生的缘由及经过。
第四，提交诉讼材料。将起诉状、证据等材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。法院审核通过后，会通知缴纳诉讼费。
第五，参加庭审。按法院通知的时间和地点准时出庭，庭审中需围绕案件事实和证据进行陈述、举证、质证和辩论。
第六，等待判决执行。若胜诉，公司未主动履行判决，可在规定时间内申请强制执行，通过法院强制手段实现债权。